Tại Việt Nam, việc thu hồi chiếc Audi A6 xảy ra trong thời gian sản xuất từ ngày 1 tháng 1 năm 2009 đến ngày 1 tháng 12 năm 2011.
Lý do thu hồi là thiết bị lạm phát túi khí ở phía trước ghế phụ Takata đã được sản xuất. Nó có thể bị vỡ hoặc vỡ khi được kích hoạt trong khi xuất. Điều này có thể khiến các mảnh kim loại nhỏ trên vỏ vỏ bơm khí xâm nhập vào vỏ túi khí và làm bị thương hành khách phía sau.
Audi đã thu hồi toàn bộ thời gian sản xuất của Audi A6 từ ngày 1 tháng 1 đến ngày 1 tháng 12 năm 2009, bao gồm cả xe tư nhân nhập khẩu và phân phối thực sự tại thị trường Việt Nam. Hãng xe hạng sang Việt Nam đã xác nhận rằng họ cần kiểm tra và thay thế 103 xe ô tô A6 tại các khu vực bị ảnh hưởng. Việc thu hồi được lên kế hoạch từ ngày 1 tháng 12 năm 2019 đến ngày 1 tháng 12 năm 2020 và Audi cũng đã đăng ký với Bộ An toàn Ô tô. Đăng ký tại Việt Nam để phối hợp giám sát. Không có báo cáo về bất kỳ sự cố tại Việt Nam.